Terastorude hulka kuuluvad tavalised terastorud, tsingitud terastorud ja õmblusteta terastorud. Tavalisi terastorusid kasutatakse mitte-joogiveetorude või üldiste tööstuslike veevarustustorude jaoks. Terastoru pind on tsingitud (toodetud kuumtsingimise teel), et vältida rooste ja korrosiooni teket, et mitte mõjutada vee kvaliteeti. See sobib joogiveetorude või mõne tööstusliku veetorustiku jaoks, millel on kõrged veekvaliteedi nõuded; õmblusteta terastorusid kasutatakse kõrgsurvetoruvõrkudes-. , selle töörõhk on üle 1,6 MPa. Terastorude ühendusmeetodid hõlmavad keermestatud ühendust, keevitamist ja äärikühendust. Keermestatud ühendused on ühendused keermestatud toruliitmike abil. Enamik tarvikuid on valmistatud tempermalmist, tsingitud ja mitte-tsingitud, millel on kõrge korrosioonikindlus ja mehaaniline tugevus. Terasest liitmikke on praegu vähe. Tsingitud terastorud peavad olema keermestatud ja ka nende liitmikud peaksid olema tsingitud liitmikud. Seda meetodit kasutatakse enamasti avatud torude jaoks. Keevitamine on keevitusmasinate ja elektroodide kasutamine kahe toruosa kokku keevitamiseks. Eeliseks on see, et vuuk on tihe, ei leki vett, pole vaja tarvikuid ja ehitus on kiire. Aga lahti võtta ei saa. Keevitamine sobib ainult-tsingimata terastorudele. Seda meetodit kasutatakse enamasti varjatud torude jaoks. Äärikud ühendatakse suurema läbimõõduga torudega (üle 50m) ja äärikud on sageli keevitatud (või keermestatud) toru otstes ja seejärel ühendatakse need kaks äärikut poltidega ja seejärel ühendatakse ka toru kaks osa koos. Äärikühendusi kasutatakse üldjuhul ventiilide, tagasilöögiklappide, veemõõtjate, pumpade jms ühendamiseks, aga ka toruosade ühendamiseks, mis nõuavad sagedast lahtivõtmist ja hooldust.
